5 planes al aire libre que hacer en la Comunidad de Madrid

Disfruta de la naturaleza y los pequeños oasis en Madrid

por Vero Boned

Actualizado el 2 marzo 2025

¿Qué hacer en la Comunidad de Madrid durante los meses de calor? Aunque no tengamos playa, la región tiene una infinidad de opciones para refrescarse y disfrutar del aire libre. Desde escapadas a la sierra hasta chapuzones en embalses, ¡hay planes para todos los gustos!

En esta guía te propongo diferentes planes al aire libre que combinan naturaleza, cultura y diversión, y que he probado yo misma durante estos +17 años viviendo en Madrid.

Incluyo desde rutas de senderismo y playas de agua dulce hasta pueblos increíbles donde pasar un día -o fin de semana- de relax en un ambiente rural.

¡Prepárate para explorar y disfrutar de la Comunidad de Madrid al máximo!

Qué hacer en la Comunidad de Madrid: disfrutar de las vistas desde el mirador natural de Buitrago de Lozoya
Mirador natural de Buitrago de Lozoya, Comunidad de Madrid

1. La Pedriza: joyas naturales y cultura

Uno de los destinos imprescindibles que visitar en la Comunidad de Madrid es La Pedriza, ubicada en el Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama.

A tan solo una hora de la capital, este lugar es ideal para los amantes del senderismo y la escalada.

Las rutas por La Pedriza te permiten disfrutar de paisajes impresionantes y de toda su biodiversidad.

Una de las rutas de senderismo más conocidas es la que te lleva a la Charca Verde, aunque ya no se permite el baño, sigue siendo un lugar maravilloso para un picnic (al que vamos todos los madrileños al menos una vez al año).

Además de disfrutar de la naturaleza, puedes visitar el Castillo de Manzanares el Real, una joya del patrimonio madrileño que te transportará al pasado con su impresionante arquitectura.

Otros sitios espectaculares y llenos de historia que puedes visitar en el área de la sierra de Guadarrama son:

+ El Monasterio de El Escorial

+ El Monasterio de Santa María de El Paular

+ El Palacio Real de la Granja de San Ildefonso

Qué hacer en la Comunidad de Madrid: visitar erl Embalse de Santillana. Planes al aire libre en Madrid
Embalse de Santillana. Planes al aire libre en Madrid

Rutas de senderismo en La Pedriza

Si no eres experta en senderismo -como yo-, el Centro de Visitantes de La Pedriza ofrece información detallada sobre las diferentes rutas disponibles.

En general, las rutas de La Pedriza van desde paseos sencillos hasta desafíos más exigentes, adecuándose a todos los niveles de experiencia.

Si te orientas bien, siempre puedes echar un vistazo a las diferentes rutas en wikiloc.

Por ejemplo, puedes hacer alguna de las cinco rutas propuestas por la Comunidad de Madrid: son todas bastante accesibles y cortas (rondan los 40-70 minutos cada una de ellas).

Aquí te dejo un gráfico con la información útil de las cinco rutas:

Actividades al aire libre que hacer en la Comunidad de Madrid. Rutas de senderismo por la Sierra de Guadarrama
Rutas de senderismo por la Sierra de Guadarrama

Si prefieres hacer un trekking por La Pedriza con un guía experto, no te pierdas la ruta de Senderismo por la Sierra de Guadarrama (cerca de 3.5 horas).

Si quieres más información puedes consultar en la web del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama.

Cómo llegar a La Pedriza

Si quieres ir a pasar el fin de semana, puedes alojarte en alguna de las localidades cercanas, como Manzanares el Real que tienen alojamientos rurales a buen precio.

Lo mejor de pasar el fin de semana en la zona es que podrás llegar a La Pedriza en los buses lanzadera y olvidarte del madrugón para encontrar parking-.

¿Vas a La Pedriza en transporte público?

Puedes acceder desde Madrid en tren (desde Atocha y demora 2 horas) o en autobús, que con la línea 724 desde Plaza Castilla te lleva hasta Manzanares El Real.

Una vez allí hay buses lanzaderas gratuitos hasta Canto Cochino, desde donde se accede a gran parte de las rutas por La Pedriza, o hasta el Centro de Visitantes de La Pedriza.

UN CONSEJO ÚTIL

La Pedriza suele ser una zona muy codiciada durante los fines de semana y el aforo está limitado, por lo que cuando se llena el parking de acceso (270 vehículos), ya no te permitirán acceder. Ten esto en cuenta e intenta ir muy temprano por la mañana.

2. Puebla de la Sierra: un rincón menos explorado de la Comunidad de Madrid

Si buscas un lugar menos conocido y más tranquilo en la Comunidad de Madrid, Puebla de la Sierra en la Reserva de la Biosfera Sierra del Rincón es perfecto.

Este encantador municipio es ideal para un fin de semana rodeado de naturaleza y arte.

Si bien toda la zona de la Sierra del Rincón es ideal para pasar un fin de semana al aire libre y recorrer sus pueblos -como La Hiruela o Prádena del Rincón-, hoy te propongo acercarte al pequeño municipio de Puebla de la Sierra.

Aquí puedes disfrutar del Sendero de los Robles Centenarios (3km y ruta sencilla) o la Senda del Valle de los Sueños, una ruta única con más de 100 obras artísticas al aire libre.

Ruta de senderismo en Puebla de la Sierra, uno de los planes que hacer en la Comunidad de Madrid. Planes al aire libre
Ruta de senderismo en Puebla de la Sierra

Explora la Sierra del Rincón: rutas de senderismo

La Sierra del Rincón es también famosa por sus “Sendas Verdes de Madrid”, una red de 20 senderos que atraviesan paisajes diversos y encantadores.

Desde rutas sencillas hasta recorridos más desafiantes, este lugar ofrece algo para cada tipo de aventurero.

Aquí te dejo un gráfico con varios de los recorridos sugeridos por la Comunidad de Madrid, en su gran mayoría de dificultad fácil o media.

Qué hacer en la Comunida de Madrid, rutas de senderismo
Qué hacer en la Comunidad de Madrid
Planes en la Comunidad de Madrid
Qué hacer en la Comunidad de Madrid

Si precisas mas información, puedes consultar en la web de Sierra del Rincón (donde además, en la pestaña «qué hacer» podéis descargar las rutas de senderismo).

También te recomiendo que no te piertas esta ruta por los pueblos negros de Madrid, inluido Puebla de la Sierra.

3. Rascafría: historia y naturaleza en el Valle de Lozoya

Otro destino que me encanta es Rascafría, situado en el Valle de Lozoya.

Este pintoresco pueblo combina perfectamente visitas culturales y actividades al aire libre.

El centro histórico de Rascafría es pequeño y muy pintoresco con sus casitas antiguas, sus iglesias o la Sala de Exposiciones de las Hermanas Miñambres (es un Museo del Traje).

Si te quedas con ganas de más visitas culturales en la zona, no te pierdas el Monasterio de El Paular.

Piscinas naturales Presillas, ideal para ir en verano en la Comunidad de madrid

Senderismo en el Valle de Lozoya

Si lo tuyo es el senderismo, el Paseo Azul te lleva desde el centro de Rascafría y a través del Bosque Finlandés. Otra opción sencilla es el “Camino de El Ejido” que comienza en Rascafría y finaliza en Oteruelo del Valle.

La ruta a la Cascada del Purgatorio, un recorrido de 12 kilómetros (I/V), comienza en el Monasterio de El Paular y ofrece vistas espectaculares.

También pasa por las piscinas naturales de Las Presillas, donde normalmente se permite el baño.

Otro planazo en la zona del Valle Alto del río Lozoya es la ruta de senderismo (4km) para visitar el Valle de los Neandertales.

Se trata de un yacimiento arqueológico donde podrás ver diferentes cuevas donde ha habitado el hombre de Neandertal (de ahí el nombre del valle).

Si quieres más información sobre las diferentes rutas de senderismo que puedes hacer en el Valle de Lozoya, échale un ojo a las propuestas de actividades al aire libre por la Comunidad de Madrid.

Qué hacer en la Comunidad de Madrid en verano
Planes de verano en la Comunidad de Madrid

Rascafría es un destino ideal para pasar el fin de semana y en la localidad hay muchísimos alojamientos rurales (con cancelación gratuita, ¡por lo que pueda pasar!)

4. Pantano de San Juan: la “playa de Madrid”

Para los días más calurosos, el Pantano de San Juan es la opción perfecta para quienes vivimos en el centro de Madrid -y no podemos viajar a la costa-.

El pantano tiene 14 kilómetros de playa con arena y agua dulce y, lo mejor de todo es que, está permitido el baño en este embalse.

Aquí puedes nadar, practicar deportes acuáticos como kayak o windsurf, o incluso hacer rutas de senderismo -como la que te lleva hasta el mirador del Conde Miranda-.

Si te gusta la escalada, también es un buen lugar para practicar este deporte.

Si vas a pasar el día, puedes llevarte un picnic -si vas en plan ahorro-. También puedes comer en alguno de los restaurantes de la zona.

El pantano tiene entrada gratuita y hay una zona para aparcar el coche (capacidad: 500 vehículos aprox.).

Pantano de San Juan, planes al aore libre en Madrid

Cómo llegar al Pantano de San Juan

El pantano de San Juan está a 75km de Madrid.

Si vas en coche, tiene varios accesos por carretera. Solo pon en Google Maps cómo llegar desde donde estés…

También puedes ir en transporte público: la línea de autobús 551 te deja a unos 15 minutos a pie de la zona de parking del pantano.

Si en vez de hacer una escapada de día prefieres hospedarte por la zona (como en Pelayos de la Presa) para aprovechar al máximo el fin de semana, siempre puedes encontrar alojamientos rurales a buen precio (y con cancelación gratuita).

5. Parque Regional del Sureste: un tesoro escondido

La última recomendación en este listado de planes al aire libre que hacer en la Comunidad de Madrid es uno menos conocido: el Parque Regional del Sureste.

Este espacio protegido se extiende por varios municipios incluyendo Aranjuez y Chinchón.

El parque ofrece diversas rutas de senderismo que te llevan a través de lagunas, cuevas y vestigios de la guerra civil.

Una de mis rutas favoritas es la que va desde el Puente de Manzanares (cerquita de Rivas-Vaciamadrid) hasta la Presa del Rey, perfecta para una caminata tranquila.

Pero hay muchísimas rutas más. Por ejemplo, si te acercas al Centro El Campillo, en el valle del río Jarama, te ofrecerán opciones de actividades de educación medioambiental y mapas con rutas de senderismo.

Aquí puedes ver las tres opciones de rutas desde esta zona del Parque Regional Sureste.

Algunas rutas de senderismo propuestas por la Comunidad de Madrid en el Parque Regional Sureste
Tower Bridge, uno de los imprescindibles que ver en Londres en 4 días.

Mapa de sitios que visitar en la Comunidad de Madrid

A continuación, te presento un mapa con todos estos maravillosos lugares para que puedas planificar tu visita y disfrutar al máximo de la Comunidad de Madrid.

La Comunidad de Madrid es un tesoro de actividades al aire libre y culturales esperando a ser descubierto.

Desde senderismo en La Pedriza y la Sierra del Rincón, hasta un chapuzón en el Pantano de San Juan y exploraciones en el Parque Regional del Sureste, hay algo para todos.

Así que, ¿qué hacer en la Comunidad de Madrid? ¡La respuesta es sencilla: explorar, disfrutar y conectar con la naturaleza!

Otras ideas de escapada por la Comunidad de Madrid:

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