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5 pueblos bonitos cerca de Madrid

Ideal para una escapada de día o fin de semana

por Vero Boned

Muy cerquita de la capital, a menos de 2 horas en coche, hay muchísimos pueblos con encanto que son perfectos para pasar el día, e incluso como escapada de fin de semana. Nos ofrecen trazados medievales, un tranquilo ritmo rural o un excepcional entorno natural. Si buscas inspiración, sigue leyendo que aquí te ofrezco ideas de escapadas a 5 pueblos bonitos cerca de Madrid.

Embalse de Santillana

Embalse de Santillana

Desde la capital hay muchísimas escapadas para hacer en el día -o de fin de semana- y muchas son ya todo un clásico: desde ir a visitar Toledo o pasar el día en Segovia hasta ir a conocer los pueblos en la sierra, como Manzanares El Real y La Pedriza.

Vistas de Segovia y puente

Sin embargo, aquí te propongo 5 pueblos bonitos cerca de Madrid -a menos de 2 horas en coche- que son menos conocidos, por lo que están poco masificados (ideal para ir en puentes y temporada alta). Son propuestas geniales para alejarse del barullo típico de la gran ciudad, evitar las aglomeraciones y disfrutar de la naturaleza, el sosiego típico de las zonas rurales y comer y pasear sin prisa.

** Si quieres conocer las típicas escapadas para hacer desde la capital en el día, échale un ojo también a estas recomendaciones de 12 sitios espectaculares que visitar cerca de Madrid (aquí tienes información desde Chinchón, Buitrago de Lozoya y Aranjuez hasta Cercedilla o Rascafría).

Vistas de Chinchón desde la zona del castillo

Vistas de Chinchón desde la zona del castillo

Ahora sí, te cuento cuáles son los 5 pueblos bonitos cerca de Madrid para que organices tus próximas escapadas:

1. SIGÜENZA

Sigüenza es uno de los pueblos medievales mejor conservados del país. Esta localidad histórica y castellana se alza en los paisajes de la provincia de Guadalajara y te recibe con un bonito casco antiguo de piedra y calles angostas donde se perciben las huellas de las antiguas culturas que la habitaron y dieron forma.

Algunos de los rincones más bonitos para conocer en Sigüenza son: el castillo de origen romano y transformado por los musulmanes en Alcazaba que hoy alberga al Parador y la Plaza Mayor de Sigüenza que es del siglo XV y está flanqueada por casonas señoriales.

De los templos religiosos de esta localidad, te recomiendo visitar la Iglesia de Santiago con su impresionante pórtico románico y, por supuesto, la catedral de Santa María del siglo XII que en su interior alberga la escultura de “El Doncel”, el monumento funerario de Martín Vázquez de Arce.

Sigüenza está a 135km de Madrid, en coche por la A-2 te llevará algo más de 1 hora y cuarto de trayecto. También puedes ir en tren desde Chamartín que hace el trayecto en 1.5h y el precio ronda los 26€ (ida y vuelta).

** ¿Quieres información más detalladas para planificar tu escapada? Entonces no te pierdas esta completa y gratuita guía de qué ver en Sigüenza en un día y planes para un fin de semana.

📍 Si te gusta recorrer los pueblos de la mano de un guía experto que te cuente la historia y leyendas de cada sitio, no te pierdas la visita guiada privada por Sigüenza.

Catedral de Sigüenza

La Catedral de Sigüenza

2. PEDRAZA

En la provincia de Segovia, a una hora y media de Madrid, podrás visitar Pedraza, uno de los catalogados como “Pueblos más bonitos de España”.

Esta antigua villa medieval conserva gran parte de su encanto de antaño en el empedrado de sus calles, en la arquitectura de sus casas castellanas o en los balcones, siempre decorados y llenos de flores.

Al igual que Sigüenza, Pedraza es bastante turística (y sé que te prometí sitios no tan masificados, pero de verdad que merece la pena ir a conocerlo).

¿Qué puedes ver en Pedraza? Para empezar, recorrer el centro histórico que fue declarado en 1951 Conjunto Monumental y, además, ganó el Premio Europa Nostra por su increíble patrimonio. Imperdible su Plaza Mayor, la calle Mayor o el castillo de origen románo y árabe que data del siglo XIII.

Además, si te gusta el senderismo, estás al lado de las sierras de Somosierra y Guadarrama, perfectas para reconectar con la naturaleza.

Pedraza está a 130km de Madrid, en coche te llevará algo más de 1 hora y media llegar hasta allí por la A-6. En transporte público también es posible, pero tendrás que hacer combinaciones. Por ejemplo, puedes tomarte el AVE desde Chamartín a Segovia (25 minutos y unos 15€ por trayecto de media), en la estación deberás tomarte un bus urbano hasta llegar a la estación de autobuses de Segovia y allí tomarte uno a Pedraza.

Si prefieres ir en bus, puedes tomarte un autobús desde la terminal de Moncloa en Madrid a Segovia y, en la misma estación donde te deja el bus, puedes tomarte el que te lleva a Pedraza. Lo bueno es que hay mucha frecuencia de buses y  los precios son económicos (unos 5€).

📍 Puedes recorrer Pedraza, uno de los pueblos bonitos cerca de Madrid, junto a un guía experto. Este te contará sobre la historia y los secretos de cada sitio. Aquí te dejo el link para que te apuntes a una vista guiada PRIVADA por Pedraza.

Pedraza plaza

3. SEPÚLVEDA

Orto de los pueblos con encanto que no te puedes perder en la provincia de Segovia (a poco más de una hora y media de Madrid) es Sepúlveda, conocida por su naturaleza y gastronomía.

Empecemos por su centro histórico que se organiza en torno a su Plaza Mayor, coqueta y siempre con mucho ambientillo. Todo el casco antiguo fue declarado conjunto histórico-artístico en 1951 y, además, forma es uno de los “Pueblos más bonitos de España”.

Imprescindible recorrer las calles empedradas de la villa, ver las murallas y el castillo o visitar sus muchos templos cristianos, como las iglesias de la Virgen de la Peña y el Salvador, fechadas entre los siglos XI y XII, que son los templos románicos más antiguos al sur del Duero.

Además de visitar el pueblo, te recomiendo acercarte al cañón natural impresionante del Parque Natural de las Hoces del río Duratón donde disfrutar del aire libre y de las vistas de vértigo. Es más, puedes alquilar un Kayak y recorrer a tu aire las Hoces del Duratón.

Sepúlveda está a unos 135km de Madrid y puedes llegar en menos de 2 horas en coche por la A-1. En caso de que quieras ir en transporte público, tu mejor opción es hacerlo en autobús, con alguna combinación para llegar.

Por ejemplo, desde el intercambiador de Avenida América en Madrid te puedes tomar el bus de la compañía Aisa hasta Santo Tomé del Puerto y allí cambiar al bus de la compañía Linecar que te lleva a Sepúlveda. No hay muchos horarios de buses, así que te recomiendo verificar con las compañías.

Sepúlveda desde el mirador

4. MEDINACELI

Nos adentramos en la provincia de Soria, a poco menos de 2 horas de Madrid, para conocer una ciudad de piedra que tienes miles de años: Medinaceli.

Está encaramada a un cerro en el Valle del Jalón, a más de mil metros sobre el nivel del mar y en sus calles y arquitectura aún se puede evidenciar el paso de diferentes culturas: desde la celtíbera hasta la romana, árabe y cristiana.

Imprescindible visitar su pintoresco y excepcional centro histórico -declarado Conjunto Histórico-Artístico- al que puedes acceder por el “Arco Romano de Tres Arcadas”, que en la época medieval fue una de las principales puertas al recinto amurallado y es el único de este estilo que se conserva en el país.

Una vez en la zona de intramuros, algunas visitas que debes incluir en tu itinerario son: la bonita Plaza Mayor, el Palacio Ducal (entra a ver el patio cubierto y si te interesa puedes hacer una visita por las salas con algunos mosaicos originales de la villa), los restos del castillo árabe, el edificio del Ayuntamiento o la iglesia Colegiata de Medinaceli, que es de estilo renacentista con toques barrocos.

Desde Madrid estás a 165km de Medinaceli y demorarás poco menos de 2 horas en llegar por la A-2. Si prefieres ir en transporte público, es muy sencillo. Hay buses DIRECTOS de la compañía Alsa que salen de Madrid y demoran menos de 2 horas. El billete cuesta a partir de 14€ por trayecto.

También puedes ir en tren directo desde Madrid-Chamartín. El tren demora poco más de 2 horas y el precio del billete sencillo es de unos 15€.

Arco Romano en Medinaceli, Soria

Arco Romano. Crédito: web oficial de Medinaceli.

5. AYLLÓN

En la provincia de Segovia y a menos de 2 horas de Madrid te recomiendo visitar la villa medieval de Ayllón.

Su casco antiguo -que aún conserva las huellas de muchos de sus habitantes, desde los celtíberos hasta los visigodos o musulmanes y cristianos- es precioso y fue declarado Conjunto Histórico-Artístico.

Muchos son los monumentos que podrás visitar y disfrutar en esta pequeña localidad: desde el Puente Romano y el Arco, los muchos edificios señoriales y casonas de arquitectura tradicional y  el edifico del ayuntamiento.

No olvides pasarte a conocer la preciosa Plaza Mayor, la iglesia San Miguel que es de estilo románico o el Palacio de los Contreras.

Ayllón está a 140km de Madrid y puedes llegar en coche por la A-1 en menos de 2 horas. Si quieres ir en transporte público, desde el intercambiador de Avenida de América salen varios buses de la empresa Aisa hacia Ayllón (el trayecto demora poco más de 2 horas).

Arquitectura tradicional en Ayllón, cerca de Madrid

Crédito: web oficial de Ayllón.


Esta es mi selección de 5 pueblos bonitos cerca de Madrid para visitar en una escapada de día o de fin de semana. ¿Cuál es tu favorito? Y ¿cuál añadirías a esta lista?

 
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