Actualizado el 22 junio 2024
La oferta museística de Madrid es inmensa, con más de 40 museos de todos los tamaños y temáticas que te esperan para saciar tu sed cultural. Basada en mi experiencia personal, te contaré cuáles son los museos en Madrid que no deberías perderte. He visitado cada uno de estos museos y puedo asegurarte que valen la pena.
Para ayudarte con tu visita a la ciudad, te contaré brevemente qué encontrarás en cada uno de los siete museos que te recomiendo, sus horarios, precios, los días de entrada gratuita, y más. ¡Organiza tu paso por la capital con esta guía práctica!

Empezaré por los tres museos más importantes de la ciudad y que conforman el “Paseo del Arte” en Madrid: Museo del Prado, Museo Reina Sofía y Museo Thyssen Bornemisza.
Luego continuaré con otros cuatro importantes museos, un poco más pequeños que los anteriores, pero que son súper interesantes.
ÍNDICE DE CONTENIDOS
1. MUSEO DEL PRADO
Sin riesgo de pillarme los dedos puedo decir que este es uno de los museos más importantes de España y del mundo.
En mi recorrido por sus salas, he admirado obras de maestros europeos de los siglos XVI al XIX como Velázquez, el Greco, Goya, Tiziano, Rubens, el Bosco, Jan Van Eyck o Zurbarán.
Algunas de las obras más relevantes son “Las Meninas” de Velázquez y “El jardín de las delicias” de el Bosco.
Dirección: Calle Felipe IV. Metro: Estación del Arte o Banco de España.
Horarios:
- Lunes a sábado: 10am a 8pm
- Domingos y festivos: 10am a 7pm
Cierre: 1 de enero, 1 de mayo y 25 de diciembre.
Precios:
- Entrada general: 15€
- Entrada reducida: 7,50€
- Abono “Paseo del Arte”: 32€ (te permite acceder a los 3 museos del “Paseo del Arte”: Prado, Reina Sofía y Thyssen Bornemisza. Tienes un año para usar el abono).
Puedes comprar tu entrada online en la web oficial del Museo del Prado.
Si quieres aprovechar tu visita al museo, apúntate a esta visita guiada que, además, te ahorrará la larga cola del Prado.
¡Oferta especial! Visita guiada al Museo del Prado + Reina Sofía (SIN COLAS). Más información pinchando aquí.
Días y horarios gratuitos:
- Lunes a sábado: 6pm a 8pm
- Domingos y festivos: 5pm a 7pm
Si quieres información más detallada, no te pierdas la guía completa que escribí sobre cómo visitar el Museo del Prado.

2. MUSEO REINA SOFÍA
El Museo Reina Sofía alberga una gran colección de arte del siglo XX y contemporáneo.
Como curiosidad: el edificio donde se encuentra su sede principal antiguamente era el Hospital General de Madrid.
En mi visita, disfruté de obras de artistas como Pablo Picasso, Salvador Dalí y Joan Miró. No te pierdas el “Guernica” de Picasso.
Otros de mis favoritos: “Muchacha en la ventana” y “El gran masturbador” de Dalí, “La ventana abierta” de Juan Gris, “La casa de la palmera” de Miró o “Un mundo” de Ángeles Santos.
Dirección: Calle de Santa Isabel, 52. Metro: Estación del Arte.
Horarios:
- Lunes y miércoles a sábado: 10am a 9pm
- Domingo: 10am a 7pm
Precios:
- Entrada general: 12€
- Abono “Paseo del Arte”: 32€
Puedes comprar tu entrada online en la web oficial del Museo Reina Sofía.
¿Quieres saltarte la cola y así evitar horas para entrar? Puedes hacerlo adquiriendo tu entrada especial «SIN COLAS» pinchando aquí.
La mejor manera de conocer el museo es apuntarte a esta visita guiada que, además, te ahorrará la larga cola del Reina Sofía.
Días y horarios gratuitos:
- Lunes a sábado (excepto martes): de 7pm a 9pm
- Domingos: de 12.30pm a 2-30pm
Si quieres información más en detalle, no te pierdas la detallada guía que escribí sobre visitar el Museo Reina Sofía.

3. MUSEO THYSSEN BORNEMISZA
Ubicado en el “Paseo del Arte” y en el precioso Palacio de Villahermosa, el Museo Thyssen Bornemisza alberga una gran colección de obras de artistas desde el siglo XIII hasta el siglo XX.
Mis obras favoritas incluyen “Retrato de Giovanna Tornabuoni” de Ghirlandaio, “Les Vessenots en Auvers” de Van Gogh, “Bailarina basculando” de Degas o “Sueño causado por el vuelo de una abeja alrededor de una granada un segundo antes del despertar” de Dalí.
Dirección: Paseo del Prado, 8. Metro: Banco de España.
Horarios:
- Lunes: 12pm a 4pm
- Martes a domingo: 10am a 7pm
Precios:
- Entrada general: 15€
- Entrada reducida: 8€
Puedes comprar tu entrada online en la web oficial del Museo Thyssen.
Apúntate a esta visita guiada que, además de que te permitirá conocer de mano de una experta en arte las mejores obras, te ahorrará la larga cola del Museo Thyssen.
Días y horarios gratuitos:
- Lunes: 12pm a 4pm
- Sábados: de 9pm a 11pm

4. MUSEO SOROLLA
El Museo Sorolla está ubicado en el palacete que fue la casa y taller del pintor Joaquín Sorolla.
El artista fue un gran exponente de estilos impresionista, postimpresionista y luminista de finales del siglo XIX y principios del XX en España.
En mi recorrido por el museo, disfruté no solo de su colección de obras, sino también de los encantadores jardines.
Si quieres información más detallada, no te pierdas el post que escribí con todo lo que necesitas saber para visitar el Museo Sorolla.
Dirección: Paseo del General Martínez Campos, 37. Metro: Gregorio Marañón o Rubén Darío.
Horarios:
- Martes a sábado: 9.30am a 8pm
- Domingos y festivos: 10am a 3pm
Cierra todos los lunes del año.
Precios:
- Entrada general: 3€
- Entrada Reducida: 1.50€
Puedes comprar tu entrada online en la web oficial del Museo Sorolla.
Días y horarios gratuitos:
- Sábados: a partir de las 2pm
- Domingos todo el día

5. MUSEO NACIONAL DE ANTROPOLOGÍA DE MADRID
El primer museo antropológico de España ofrece una fascinante colección de culturas del mundo.
Durante mi visita, disfruté de las colecciones africanas, americanas, asiáticas, europeas y oceánicas.
Si quieres información detallada, no te pierdas el post completo que escribí sobre el Museo Nacional de Antropología de Madrid.
Dirección: Calle de Alfonso XII, 68. Metro: Estación del Arte.
Horarios:
- Martes a sábado: 9.30am – 8pm
- Domingos y festivos: 10am – 3pm
Precios:
- Entrada general: 3€
- Entrada reducida: 1.50€
- Tarjeta conjunta de Museos Estatales: 36.06€
Puedes comprar tu entrada online en la web oficial del Museo de Antropología.
Días y horarios gratuitos:
- Sábados a partir de las 2pm
- Domingos todo el día

6. MUSEO ARQUEOLÓGICO NACIONAL
El Museo Arqueológico Nacional alberga en sus 40 salas más de 13,000 piezas, incluidas la famosa Dama de Elche, escultura íbera del siglo V a.C., y otros artefactos impresionantes.
Otras piezas que no te puedes perder en el museo son: el “bifaz del Manzanares” (uno de los primeros instrumentos de piedra realizado por los humanos), la “Estela de Solana de Cabañas”, la “estatua de Livia” o el “tesoro de Guarrazar”.
Si quieres información más detallada de todas sus salas y sus principales objetos, no te pierdas la completísima guía que hice sobre la visita al Museo Arqueológico en Madrid.
Dirección: Calle de Serrano, 13. Metro: Colón o Serrano.
Horarios:
- Martes a sábado: 9.30am a 8pm
- Domingos y festivos: 9.30am a 3pm
Cierra todos los lunes
Precios:
- Entrada general: 3€
- Entrada reducida: 1.50€
Puedes comprar tu entrada online en la web oficial del Museo Arqueológico Nacional.
Días y horarios gratuitos:
- Sábados a partir de las 2pm
- Domingos todo el día
- Festivos: 18/4, 18/5, 12/10 y 06/12

Te recomiendo que hagas una visita guiada al Palacio Real para conocer en mayor profundidad la historia de la realeza española mientras descubres las mejores estancias, salones y jardines. Toda la información aquí.
7. MUSEO DEL ROMANTICISMO
Este museo ofrece una ventana al siglo XIX con su colección de objetos históricos y artísticos.
Además, podrás conocer y recorrer las diferentes estancias como la sala de juegos de los niños, el comedor, el dormitorio o el despacho.
Mi parte favorita es el espectacular jardín del Magnolio.
Dirección: Calle de San Mateo, 13. Metro: Tribunal.
Horarios:
- Martes a sábado: 9.30am – 8.30pm (en invierno cierra 6.30pm)
- Domingos y festivos: 10am – 3pm
Precios:
- Entrada general: 3€
- Entrada reducida: 1.50€
- Tarjeta conjunta de Museos Estatales: 36.06 €
Puedes comprar tu entrada en la web oficial del museo.
Días y horarios gratuitos:
- Sábados: 2pm a 6.30pm
- Domingos todo el día
- Festivos: 18/4, 18/5, 12/10 y 06/12

Museos gratuitos en Madrid
Si te gustan los museos, pero no te quieres gastar un dineral en visitarlos, te cuento cuáles son mis 5 museos gratuitos favoritos en Madrid.
Te los enumero aquí para que los tengas a mano, pero te recomiendo echarle un vistazo a la guía de museos gratuitos en Madrid que escribí.
- Museo de los Orígenes
- Museo de Historia de Madrid
- Casa Museo Lope de Vega
- Museo Geominero
- Museo Casa de la Moneda

Museos interactivos para niños en Madrid
Si tienes hijos y quieres ir a un museo que a ellos les divierta y que puedan interactuar con el arte, hay varios en Madrid que pueden encajar con lo que buscas.
- Museo de las ilusiones Madrid (Museum of ilusions)
- Museo Nacional de Ciencias Naturales
- Museo del Ferrocarril
- Casita museo del ratón Pérez
- Museo Nacional de Ciencia y Tecnología

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